¡Agradezco al Maestro Núñez [Abúlico] las recomendaciones respecto a mi anterior dibujo en Geogebra! (Son mis pininos 😀 ).

Los siguientes comandos (uno por línea) representan la curva en Geogebra  así como los vectores velocidad y aceleración. Se puede observar el ángulo que se forma entre los dos vectores modificando el deslizador.

c=Curva[t^2, t,t, -3,3]
w=Deslizador[-3, 3, 0.1, 1, 200]
P_0=(w^2,w)
velocidad=(2*w,1)
aceleración=(2,0)
Ángulo[aceleración, velocidad]

Los vectores velocidad y aceleración tienen como Punto de Origen al punto P_0. Éste se asigna en la ventana de propiedades de cada uno de los dos vectores en sus propiedades y en la pestaña posición.

¡Saludos!