Los siguientes comandos (uno por línea) representan la curva en Geogebra  así como los vectores Tangente unitario, Normal unitario principal y Binormal. Se puede observar como cambia la orientación de los vectores modificando el deslizador.

c=curva(2*cos(t),2*sen(t),3*t,t,-25,25)
w=Deslizador[-3, 3, 0.1, 1, 200]
P_0=(2*cos(w),2*sen(w),3*w)
tangenteunitario=(2*cos(w),2*sen(w),3*w)
normalunitario=(-cos(w),-sen(w),0)
binormalunitario=(3sen(w) / 13^(1 / 2),-3cos(w) / 13^(1 / 2),2/13^(1 / 2))

Los vectores Tangente unitario, Normal unitario principal y Binormal tienen como Punto de Origen al punto P_0. Éste se asigna en la ventana de propiedades de cada uno de los dos vectores en sus propiedades y en la pestaña posición.

¡Saludos!