Los siguientes comandos (uno por línea) representan a un tetraedro en Geogebra  así como los vectores que lo forman. Las aristas restantes se dibujaron con segmentos de recta.

A=(2,-2,1)
B=(4,1,-1)
C=(-3,-2,0)
D=(-1,1,5)
a=B-A
b=C-A
c=D-A
Segmento[B, C]
Segmento[C, D]
Segmento[B, D]
axb=ProductoVectorial(a,b)
Volumen=(1/6)*productoescalar(productovectorial(a,b),c)

Los vectores a,b y c tienen como Punto de Origen al punto A. Éste se asigna en la ventana de propiedades de cada uno de los dos vectores en sus propiedades y en la pestaña posición. El vector axb aparece como u por lo que hay que renombrar para que lo cambie.

¡Saludos!